自動駕駛
自動駕駛 8 路攝像頭視頻旁路采集需求的單卡解決方案
支持 8 通道 GMSL2 攝像頭 采集
最高支持 8 通道 8MP 分辨率 攝像頭旁路輸出
PCIE3.0 X8 接口
支持 Linux 操作系統(tǒng)， 使用 V4L2 框架驅動
gPTP 授時時間戳， 精度小于 1ms
支持 YUV422、RGB888、RAW12 視頻格式
串行器
MAX9295A
解串器
MAX9296A
I2C/GPIO
支持 I2C 及 GPIO 透傳
通道數(shù)
8通道攝像頭旁路和采集
視頻格式
YUV422、RGB888、RAW12
PCIE
PCIE 3.0 X 8
輸出分辨率
4096×2160@30fps 最多支持8路
網(wǎng)絡
10/100/1000M 自適應,支持 gPTP 授時時間戳，精度小于 1ms
POC供電
單通道Max 1A@12V
線纜長度
GMSL1 模式下可達 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達 20 米（6Gbps）
升 級
支持 PC 端固件升級
架 構
支持 V4L2 軟件架構
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
工作溫度
-40℃ ~ 70℃
存儲溫度
-40℃ ~ 85℃
工作濕度
10%～90%
存儲濕度
0～90%
供 電
PCIE 供電 / 12V 供電
重 量
450g
尺 寸
111.15 * 190（mm）
MTBF
5 年
主機系統(tǒng)
已測試過 Linux 內(nèi)核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67
功能支持
支持 Linux 操作系統(tǒng)，使用 V4L2 框架驅動;
支持 AXI 接口擴展外設，并支持外設使用 MSI 中斷；
支持標準 IIC 和 UART 設備；
內(nèi)存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通過 IIC 總線對攝像頭配置及查詢操作；
常用操作
VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL
對外接口在擋板處共引出1路千兆以太網(wǎng)用于gPTP同步及板卡管理，4個四合一Fakra接口 引出8路GMSL輸入和8路GMSL旁路輸出，1個航空插座M8引出4路CAN-FD接口。
采用 M8 8pin 的航空插座（公座），用于4路CAN-FD通信
PIN 腳
1
CAN1_H
雙向
CAN_H 信號線
2
CAN1_L
雙向
CAN_L 信號線
3
CAN2_H
雙向
CAN_H 信號線
4
CAN2_L
雙向
CAN_L 信號線
5
CAN3_H
雙向
CAN_H 信號線
6
CAN3_L
雙向
CAN_L 信號線
7
CAN4_H
雙向
CAN_H 信號線
8
CAN4_L
雙向
CAN_L 信號線
項目
功耗（W）
備注
靜態(tài)功耗
18.78
不接入攝像頭模組
動態(tài)功耗
35.42
接入 8 個攝像頭模組
自動駕駛車輛分流采集計算平臺方案
攝像頭視頻采集后進行落盤存儲，為后續(xù)算法仿真還原做數(shù)據(jù)支撐
車載分流卡將攝像頭分流輸出到 ECU，同時將視頻數(shù)據(jù)落盤存儲
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